丰田首席科学家谈论人工智能、机器人与自动驾驶

日本丰田公司聘请了美国国防部高级研究计划局机器人挑战赛负责人吉尔普拉特(GillPratt)带领开展其人工智能与机器人研发工作。近期，普拉特向IEEESpectrum杂志详细介绍了丰田的研发计划以及未来几年可能实现的成果，主要内容如下。IEEESpectrum：丰田的机器人技术发展现状如何?具体而言，丰田已经开发了哪些机器人技术(如雷克萨斯/丰田开发的半自动车)?普拉特：最近我参观了这两家公司的实验室，我确信他们正在做的工作与我们的计划高度一致，在汽车技术方面，丰田与其他公司所采用的方法的根本区别在于：我们想要保持并提高的是汽车带给人们的移动增强感，即当你开车时你会感觉汽车是你本身的一个扩展，因此问题在于如何使用人工智能和机器人技术使驾驶不仅更安全也更有趣。我们明白，在某些情况下你希望汽车能够自行驾驶，带你去任何你想去的地方，又或许你希望完全实现无人驾驶。但我们工作的首要目标是增强人与机器之间的协作。IEEESpectrum：目前仅在加州就注册了77辆自动驾驶车，其中有48辆属于谷歌，这些机器人汽车由近200名司机测试了其性能。在机器人汽车技术方面大力投资的还有苹果、优步、特斯拉、博世、百度、德尔福公司和一些汽车制造商(尼桑、奔驰、奥迪、大众等)以及许多创业公司。丰田是否能迎头赶上?普拉特：我认为这场技术角逐才刚刚开始，你说的这77辆自动车在这场角逐中不值一提。谷歌公司已经通过的百万英里测试里程听起来很长，但我希望你想想看，每年大约会生产1000万辆丰田汽车，其使用寿命为10年左右，因此全球约有1亿辆丰田车在役。平均每辆车每年行驶里程约1万英里，计算可知丰田车每年的总行驶里程约为1万亿英里，是谷歌的一百万英里的一百万倍。事实上，丰田车完成的1万亿英里里程占了地球上所有汽车总行驶里程的10%左右。因此我们必须牢记的目标是：在这场所谓的竞赛中，赛道很长很长，很难到达终点。无论其他公司现在发展到了哪一步，他们的定位如何，我们并未落后太远。迄今为止其他公司的大多数测试里程对于我们而言都很容易达到，只有少数情况下大家比分相当，这就是需要优化人工智能技术的地方。我们的目标是采用不同于其他公司所用的方法发展人工智能技术，使汽车成为真正的守护天使，避免失事，这是整个工作最困难的部分，也是我们首先要做的工作，希望能够在提高驾驶安全性的同时提高驾驶的乐趣。IEEESpectrum：目前看来，大多数投资自动汽车技术的公司正在努力开发具有实际意义的商业系统，而丰田的人工智能和机器人技术工作似乎侧重于研发方面。您的计划主要是资助、推进研究工作还是希望为丰田开发出可供商业出售的系统呢?普拉特：我们当然想做现实的商用系统。我们在初期与美国的两所学校合作，但这决不能代表我们的全部工作。我们希望在以后讨论这个问题，但我们首要做的是长期资助这两所学校的研发工作，因为我们希望为今后的工作培养人才并听取各种有利的见解。但无论如何，我们的目标始终是发展汽车与家用机器人技术。IEEESpectrum：您能否为我们详细介绍一下该项目在汽车和家用机器人这两方面的划分情况?听起来你们的工作重心是在汽车方面，但我们也想知道你们在家用机器人方面有哪些构想。普拉特：我们两手都会抓，目前尚不确定将如何对它们进行内部切分，但初期都会着手开展。当然汽车是丰田的最大产业，但该项目的目标是满足人们的移动需求。户外汽车实际上跟室内机器人做着很相近的工作，其将人和物从一个地方转移到另一个地方，满足人们的生活需求。不同用途所需的自动化水平有所不同，但所需的传感、感知和策划技术几乎是一样的，因此对于这两所学校将要开展的研究，我们认为其成果对于汽车和家用机器人这两个领域都将有非常广泛的用途。IEEESpectrum：您最近在一篇关于机器人技术前景的文章中提到的云机器人与深度学习技术无疑是一项重大进展，但在机器人硬软件材料和新型执行器方面是否会有什么创新呢?会将其纳入你们的研究吗?普拉特：我们的人工智能项目并未将硬件纳入研究范围，但降低成本和提高硬件效率这种想法具有重要意义，我们需要性能更好更便宜的传感器和执行器，这也是为何迄今为止机器人市场未能做大的原因所在。在我看来丰田是全球硬件制造实力最强的公司，因为我认为其最有希望实现在提高硬件性能的同时降低成本这一目标。丰田在普锐斯问世的时候做出了令人难以置信的举动，如果你了解这款车的工作原理或了解任何一款与此款车采用同种驱动系统的车型，就知道这款车的驱动系统内部实际上有两台电动发电机，其主要采用电子传输方式，因此其内部没有配置任何变速杆，丰田凭借该系统占领了大部分市场，正是因为丰田具有如此辉煌的设计与制造史，我相信它能够赢得这场比赛。在我看来，机器人技术领域亦如此，需要降低成本、提升质量与效率，这也是我对这项研究的一个期望。

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